Nessus en Ubuntu karmic.

Prerequisitos: repositorios universe y multiverse.

Terminal:
sudo apt-get install nessus
sudo apt-get install nessusd
sudo nessus-adduser
sudo ln -fs /etc/init.d/nessusd /etc/rc2.d/S20nessusd
sudo /etc/init.d/nessusd start
sudo gedit /usr/share/applications/Nessus.desktop

Editar el archivo con estos datos:

[Desktop Entry]
Name=Nessus
Comment=Nessus
Exec=nessus
Icon=/usr/share/pixmaps/nessus.xpm
Terminal=false
Type=Application
Categories=Application;System;

Ejecutar desde Aplicaciones -> Herramientas del sistema.